Rook is een aërosol dat in microscopische vorm wordt verspreid en bestaat uit uitlaatgassen, stofdeeltjes en waterdruppels. Het komt meestal vrij door het verbrandingsproces. Rook is altijd een mengsel van vaste en gasvormige stoffen.

De uitlaatgassen van industriële installaties worden vaak rookgassen genoemd. De gevreesde rookvergiftiging kan zich voordoen bij woningbranden of door uitlaatgassen in ongeventileerde ruimtes.

Ook brandweerlieden en reddingsteams worden met rook geconfronteerd en moeten daarom eerst hun eigen leven beschermen met ademluchttoestellen. In extreme situaties kunnen rook- of vluchtkappen helpen wanneer medewerkers zich in veiligheid moeten brengen.

Een damp wordt gedefinieerd als een gas dat over het algemeen nog in contact is met de vloeistof of vaste toestand waaruit het is ontstaan door verdamping.

Na verloop van tijd wordt een dynamisch evenwicht bereikt waarbij precies hetzelfde volume aan vloeibare of vaste stofdeeltjes in de gasvormige toestand terechtkomt als datgene wat uit het gas wordt omgezet. Op dat moment bereikt de damp het verzadigingsniveau.

Hoewel gasvormige damp onzichtbaar is, wordt de term "damp" meestal gebruikt om een zichtbaar mengsel van lucht en microscopische vloeistofdruppels aan te duiden. De technische term hiervoor is aërosol of vloeistofdamp.

VOS (vluchtige organische stoffen) zijn dampen die bijvoorbeeld afkomstig zijn van oplosmiddelen zoals verf, lak, lijm of houtconserveringsmiddelen, en die op de werkplek bijzonder problematisch kunnen zijn.

Mist of nevel verwijst naar een heterogeen mengsel waarin microscopische vloeistofdruppels in gas worden gedispergeerd. Een voorbeeld hiervan zijn waterdruppels in de lucht. De stoffen zijn zo losjes met elkaar vermengd dat de afzonderlijke componenten met het blote oog te onderscheiden zijn. Verschillende gebieden van het mengsel hebben andere eigenschappen (zoals kleur, hardheid en aggregatietoestand) dan de aangrenzende gebieden.

Nevel en aërosolen worden gevaarlijk voor de gezondheid wanneer de deeltjes diep in de longen worden ingeademd. Zelfs wegwerpspuitbussen met een brandbare en licht ontvlambare inhoud (bijv. corrosieprotectiespray, contactspray) kunnen op de werkplek problematisch zijn. Andere voorbeelden zijn olienevels van snij- of slijpbewerkingen en zuur. Het inademen van dergelijke aërosolen moet worden vermeden.

Strikt genomen is een stof een "gas" wanneer een massa die uit deze stof is samengesteld in een gasvormige aggregatietoestand bij een temperatuur van 20 °C en een druk van 1 bar (ook wel de standaardtoestand genoemd) voorkomt. Wanneer dit gebeurt, zijn de moleculen van de stof volledig vrij om te bewegen en vult de massa de beschikbare ruimte volledig en gelijkmatig.

Gasvormige stoffen kunnen giftig of explosief zijn. Zelfs schijnbaar onschuldige gassen worden indirect levensbedreigend als ze zuurstof verdringen. In veel gevallen is het aan te raden om een vrijgavemeting te doen van besloten ruimten waarin gas wordt vermoed alvorens naar binnen te gaan. Naast gasdetectoren ondersteunen ook filtersystemen en ademluchttoestellen de werknemers in deze omstandigheden.